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起重运输机械的双绳双电机势能升降机构的事故

By Li Yimin 李毅民  2022-10-6

  

  起重运输机械双绳双电机势能升降机构的事故是非常严重的事故。 三十年来,应用于电厂、码头、矿山的起重机类和堆取料机类的各种设备,有很多台出现了坠毁的重大事故。 其中包括门式堆取料机、堆取料机、岸桥等。双绳双电机势能升降机构工作原理参见本站散料机械技术论文的《具有势能的起升或俯仰机构双电机驱动双绳卷扬系统的重大事故的避免》已经做了一部分阐述。

  起重运输机械双绳双电机势能升降机构是指采用钢绳圈扬驱动的俯仰或升降机构。其特点是具有两台电机,两个卷筒的滑轮组系统。 双绳卷扬系统是由平衡卷筒连接在一起的,以达到等拉力的目的。

  当然,在几何布置条件许可的条件下,可采用单卷筒单电机的驱动形式比较好。两侧的力的平衡可采用平衡杆或平衡卷筒两种方式。见下图。

  双电机双卷筒的应用原理是根据起重机类的安全要求,使用双绳系统,钢绳的使用安全系数为6。

  使用中若出现其中的一根钢绳破断后,另一根钢绳能保持重物或机构维持在原来的状态,不会下坠出现事故。

  为了满足双绳系统的钢绳载荷一致性以及当一根钢绳破断另一根仍有效牵拉,采用平衡卷筒将两个系统连接起来。

  平衡卷筒上至少缠绕8-10圈钢绳,中间可以断开,也可以不断开,不断开就是采用一根钢绳。不论断开与否钢绳接头都采用压板固定。

  若不采用平衡卷筒,采取的方法与结构必须要具有与平衡卷筒相同功能的保护作用。

  双电机双卷筒机构,各个电机与减速机无同步轴装置。两个电机的性能参数存在一定的差异。两个减速机及两侧滑轮系统摩擦阻力存在着差异。因此,当设备升降或俯仰若干次数后两个电机的实际转动转数就会出现差异。这种差异是反复运行积累产生的。反映到平衡卷筒就是平衡卷筒的转动。这种转动可能会造成钢绳与设备其它部位的接触,使得钢绳破断;另外,因为平衡卷筒上的实际存有的钢绳的圈数是一定的。当超出了平衡卷筒某一侧存留的钢绳圈数,钢绳的拉力就破坏了钢绳的正常固定效果。卷筒上的钢绳被抽出压板或钢绳被破坏断开。这时,平衡卷筒上破断的一侧钢绳脱落。对应的滑轮组不再受力,系统由另一侧牵拉。而此时的另一侧对应的平衡卷筒上卷绕了更多的钢绳圈数,这一侧的钢绳并失去了反方向的拉力开始快速的释放,直至平衡卷筒上的钢绳全部释放完,在冲击力作用下,卷筒的这一侧的钢绳也被快速从压板中抽出。这样,重物或大臂会快速跌落到地面,造成重大事故。

  出现这种重大事故是设备不完善的原因促成的。

  解决办法。

  实际上,要满足双电机、双卷筒系统的功能平衡卷筒应该做到以下几个方面:

  1、采用电气检测与控制的方式启制动一个或另一个电机时时校正平衡卷筒的角度位置,使之不存在超出设定的限制平衡卷筒转动角度位置的现象发生。

  2、采用机械的方式限制平衡卷筒的可转动角度范围。这个被控制的角度范围要大于电气检测与控制的角度范围。当一侧钢绳破断后会出现卷筒转动,但卷筒会转动很小的角度就停止。大多数固定必要的一定圈数的钢绳仍保留在卷筒上,钢绳无较大的冲击载荷发生。这样,平衡卷筒上的钢绳就不会抽出而造成势能钢绳卷扬系统的整体坠落,从而达到双绳系统安全保护的目的。

  当然,除平衡卷筒方法外,双绳双电机的钢绳平衡方式方式还有多种,如夹绳挡块,平衡杆等。这些方法要使用的合理才能达到安全保护的效果。

  请注意,若平衡卷筒上的钢绳无断头,即双卷筒整个系统采用一根钢绳,平衡卷筒的转动角度不受控制,且平衡卷筒也无钢绳夹板也是很危险的。因为,钢绳的窜动会使得某一侧的钢绳全部释放,最后,一侧卷筒上的钢绳会全部脱落,出现重大事故。

 

  

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