摇臂式斗轮取料机回转调速原理
By
Li yimin 李毅民
1988-10
斗轮堆取料机或斗轮取料机在取料作业时其回转机构通常在回转角度范围内为变速运行，速度的变化方法一般采用与轨道夹角余弦函数的倒数成正比的速度变化规律调速。过去由于控制技术水平的限制采用的是分三级调速的方法。现在，随着先进的交流变频电机技术及直流电机控制技术的应用,斗轮堆取料机回转机构普遍采用连续调速的方法调整回转机构的转速。
根据回转机构的转速，取料每层的深度，进尺量可以计算出某一瞬时的取料能力。
在图1中, h表示每层深度m，m0表示回转角度为0度时的进尺量m，△r表示在某一回转角度时的进尺深度m,
V表示在某一角度时的斗轮水平回转的线速度m/s,α表示回转的角度位置,度。
对应于某一角度的取料能力可由下式计算：
Q=h△rVq/3600 t/h
(1)
式中：
Q--取料能力t/h
q--物料密度t/m
将取料时斗轮水平挖掘的轨迹用平面图表示如图2，图中y1与x的交点为前次回转时的回转中心，
y与x的交点为进尺m0米后的回转中心，△r为在回转角度为α时的进尺量。r为回转半径+斗轮半径，m；
则 ：
Q=hm0cosα(1/cosα)q/3600=hm0V0q/3600
t/h
(12)
调速后取料能力为一不随角度变化的恒定值，实现了相对的稳定取料能力。在实际的应用中由于(1/cosα)在90度时为无穷大，所以调速的角度范围为0度到70度，当角度大于70度以后，其速度与70度时的速度相同。以避免发生速度过高时的冲击与震动。
图3
回转角度与速度关系曲线
结论：
1、 摇臂式斗轮取料机在取料时回转机构的回转转速可以按照与余弦函数的倒数成正比的变化规律调速。
2、 此种调速方法与实际准确理论计算值具有一定的差距，但在工程上已满足使用，并简化了速度变化曲线。
3、在回转角度范围内仅仅在0度至70度为变化的回转速度，70度至90度为恒速运行。
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Li yimin 李毅民
1988-10
