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Discussing modern stacker/reclaimer
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现代臂架摇杆式堆取料机机构的设计思想

By Li Yimin 李毅民  2016-3-17

  臂架摇杆式堆取料机(Rocker type),中国国内常被称作为四连杆机构式堆取料机。现代臂架摇杆式堆取料机机型设计思想有较大的改变。其特点在于:

1、俯仰机构一般采用液压油缸前置驱动形式,见下图;

      

 

          四连杆式堆取料机机型 俯仰液压驱动 油缸前置

2、活动配重即能改善和调整驱动油缸的拉压力的大小,也能兼顾整机的平衡稳定性。
3、最大限度的减小俯仰机构角度变化时对整机重心在水平线上投影变化的影响;
4、为减小油缸的受力可将油缸载荷设计成拉压载荷。即在俯仰角度范围内有时受拉,有时受压。
5、同时满足整机平衡和俯仰不平衡载荷要求的配重应该是只有唯一的解,即配重只有唯一的值;
6、此机型在设计与安装出现的不当配重数值和设计不当机构的几何位置尺寸将会直接影响到整机的使用效果,如:油缸载荷过大及俯仰角度变化过程中油缸力变化过大,液压驱动电机功率过大;整机平衡稳定性不满足要求;回转轴承寿命偏短;大车轮压在俯仰过程中变化过大,车轮寿命短;钢结构受力变化过大导致局部的应力偏大等。
为此,臂架摇杆式堆取料机在设计与施工时不可随意地减少和增加配重量,需要严肃地对待设计与施工臂架摇杆式堆取料机的配重量。                 
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