斗轮堆取料机大车速度与轮压及驱动电机功率问题
李毅民
屹立散料机械在线
2022年6月5日
堆取料机大车的几个参数是十分重要的参数，其中就包括大车速度与轮压及驱动电机的功率。
对于臂式斗轮堆取料机大车速度一般为调车速度取30米/分，工作低速一般取7米/分。当然，当斗轮取料能力（吨/时）很大时，（例如取煤炭6000-10000吨/时）其低速可适当提高到10米/分。这样的高速与低速的设定是比较合理的。高速取值的原则是首先考虑重型机械设备的重型与冲击性问题，若速度过高，冲击载荷与振动都会比较大。第二个因素是取值的速度数值能够满足其设备工作所需要的取料能力的效率即可。通常，大车轨道的总长度大多数是几百米，或者一千米。斗轮堆取料机从轨道的一个端头移动到轨道的另一端头的总时间不会超过40分钟。所以，大车的高速取30米/分大多可满足一般设备对堆取料工作效率的要求。
堆取料机的大车轮压是另一个重要的指标。所谓轮压是指大车单个车轮对轨道的压力的大小。通常，****轮压取245kN(25吨)或(295kN)30吨。这个指标对料场的总投资及设备的构成影响是非常大的。****轮压会影响到轨道基础的载荷分布状态与大小，直接会影响其土建的成本与造价。假设设备的轨道基础采用打桩混凝土轨道预应力梁结构，设备选取不同轮压值所对应的其轨道梁及打桩的总费用差距很大的。当然，在这里设备的自身自重的大小也相应的决定所要选择的具体轮压的依据。例如，设备主机自重在150-500吨可选轮压在245kN。若设备主机自重在900-1200吨时可选295kN。设备主机自重较大时若轮压取值较小会自然增加轮子的数量，堆取料机大车的总几何长度会增加而占据较长的轨道长度，对设备大车的机械布置上的合理性不利。
堆取料机大车驱动电机功率数值实际上是两个参数，即大车总驱动功率与单个电机的驱动功率。总功率等于所有驱动电机功率之总和，也是大车总阻力之和与大车速度之乘积。在一定的大车工作速度下，每个车轮上的驱动力是一个定值。即此驱动力与车轮和轨道踏面的摩擦力有关。所以，当大车速度确定之后，驱动车轮的驱动力的****值就确定了。通常在****轮压为245kN时，大车单轮上的驱动电机功率为5.5kW/轮。****轮压为295kN时，大车单轮上的驱动电机功率为7.5kW/轮。超出此值范围就容易打滑。实际使用中，堆取料机大臂的不同回转角度与不同俯仰角度位置以及空载、满载状况其轮压是在变化的。堆取料机的平均轮压大约是****轮压的2/3。所以，即使按照上述原则确定每轮的驱动电机功率。轮压在不同工况变化是也会偶尔出现打滑。因此，不建议大车每个车轮的驱动电机的功率值超出上述原则。因此，斗轮堆取料机大车的驱动功率要满足两个条件，一是大车各个电机之和的总功率要满足整机的大车驱动要求；二是单个驱动车轮的电机驱动功率值不能过大。否则，驱动电机过大部分的功率是无效功率，原因是驱动轮会打滑。当然，当****轮压达到600kN时每轮的电机驱动功率也能取15kW。
原创：李毅民
By Li Yimin
2022-6-5
