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李毅民 2014-8-9

1、关于堆取料机单机供货范围问题(供货分界)
(1)机械设备: 轨顶以上部分(不包括钢轨及其紧固件);
(2)电气设备:地面电缆接线箱(包括接线箱及柔性电缆及电缆与接线箱的固定装置);
(3)洒水除尘:地面供水槽以上(包括吸水管、机上水泵水箱,不包括水槽)。
(4)地面预埋件等:包括地面缓冲器碰撞支架,限位开关碰头及支架,千斤顶支座,悬臂休息架等。
2、关于堆取料能力(生产率)的描述与理解
堆取料机的取料能力
(中国国内港口的一般观点)
在装船系统中的能力关系:
额定取料能力: t/h 技术文件等标注的设备能力,是设计计算最大能力的90%;
平均取料能力: t/h 考虑取料过程,散料系统整体各个因素后的能力,是额定能力的66%;
最大取料能力: t/h 设备设计与计算能力的最大能力,峰值。应考虑最不利因素的情况。
最大堆料能力: t/h 皮带上物料密度、截面积与皮带带速决定的皮带机输送能力。
取料能力 10%---100%可调 可以实现,采用变进尺量的方式解决。

堆取料机自身的各种能力的关系
(只考虑堆取料机自身因素的能力关系)
平均取料能力: t/h 考虑取料过程中的俯仰、回转、走行时间损失的因素后的能力,是最大能力的75-80%;
最大取料能力: t/h 设备设计与计算能力的最大能力,峰值。应考虑最不利因素的过载情况。
最大堆料能力: t/h 皮带上物料密度、截面积与皮带带速决定的皮带机输送能力。
3、关于斗轮的倾斜
对于堆取料机:
斗轮通过斗轮轴安装设于悬臂架的前端,斗轮在垂直平面内一般向悬臂内侧倾斜布置。
对于取料机:
斗轮通过斗轮轴装设于臂架的前端,斗轮在垂直平面内应向悬臂内侧倾斜布置。在水平面内根据情况决定是否向悬臂前端倾斜(如宽梁可不必采用两个方向倾斜布置,另外,两个方向倾斜布置具有一定的设计与制造难度)。
两个方向倾斜的目的:
斗轮在垂直平面内应向内侧倾斜布置以便于卸料;
斗轮在水平面内向悬臂前端倾斜---使得斗轮挖掘力的作用位置更接近于悬臂纵向中心线,减少挖掘力对悬臂梁的扭矩。
4、回转装置电机的驱动功率问题的理解
    回转装置电机驱动功率抗风能力一般为20米/秒 。除特殊用户的要求外,一般不采用加大功率的设计思想设计回转驱动电机的功率。原因是这样做会增加过高的设备成本,另外,电机功率加大后容易造成过载时对机构与结构的损害。这是因为这时的电机功率大小决定外载荷。
5、关于俯仰机构油缸及其驱动问题
    采用两个驱动油缸驱动俯仰装置大多数设备是靠结构的刚性实现的双缸同步。

  如果要求当一个油缸出现故障时,另一个可在任意位置支撑住悬臂,且可将悬臂放至安全位置,并采取必要有效措施保证维修和更换油缸时的安全。从道理上是这样的一种方法。而现实中真正要在液压系统 从原理上就这样应用的几乎见不到。斗轮的安全位置可以是堆场上为本设备专用的固定支架或煤堆垛。双油缸液压系统中只有一个油缸时也能工作或移动属于冗余设计。
  液压系统及油缸采用冗余设计后的双缸在设备上的位置比较靠近时。在这种结构上容易实现只使用一个缸支承的功能。若双缸位置间距较大时实现单缸支承会是及其困难。双油缸系统的单油缸支承会使得结构受承载严重偏载,在重型设备中将需要非常巨大的代价来实现这一目的,一般客户通常是不会接受的。
  当活塞落到油缸最低的底部时或油缸活塞杆全部伸出时,有时会设计成设有控制悬臂上仰或下俯速度的活塞与油缸头或油缸底的缓冲结构。这种最高限、最低位置的缓冲结构不是吸收能量的缓冲器,只是限制流量而降低活塞的速度油缸结构。
  悬臂的起升和下降所用的液压系统及油缸为双作用油缸。所谓双作用油缸的原因是:油缸在整个行程中即受拉力也受压力。这里可不描述为差动式,只叙述为双作用较为合理,因为虽然油缸有杆腔与无肝腔面积存在区别导致在流量相同的情况下活塞速度不同,但上下运动整个液压系统不是差动系统。为减少一些神秘感和误解不易在此描述成“差动式”。
6、回转支承限制倾覆装置
  堆取料机在采用台车式或滚轮式回转支承装置时,在旋转盘下面装设防止上部机体倾翻的限止器。采用回转大轴承作为支承的堆取料机本身具有限制倾覆功能而不必单独设限制倾覆装置 。
7、斗轮过载保护的理解
  
斗轮限矩装置及力矩限制的解决方法通常是液力偶合器、拉力传感器;
8、关于配重块的大小问题
  堆取料机配重块单块的具体重量将根据设备高度与大小因素确定,通常不宜做严格规定。大尺寸的配重块不易做成小重量的。
9、皮带机自动张紧装置
  采用重锤张紧时可实现皮带机的皮带自动张紧,采用液压驱动张紧时不易采用自动张紧形式。采用液压张紧时为液压油缸张紧手动锁定。原因是液压自动张紧时 自动张紧不能自动调偏,会出现皮带的跑偏现象。
  斗轮堆取料机的臂架头部改向滚筒采用排渣滚筒时可应用于南方或北方的非冷冻季节。低温冷冻地区不建议继续使用排渣滚筒。原因是排渣滚筒进入冬季物料冻结清理极其困难。
10、关于卸料溜槽的内部的斜面和棱角的角度
  溜槽或溜斗内的斜面与水平面所形成的夹角和溜槽或溜斗内两个斜面相交的棱线与水平面的夹角会影响到散料的流动情况。对应用于煤炭原料的设备这两个角度应不小于60度和55度的比较合适。对应用于矿石原料的设备不小于65度与60度比较恰当。
    这两个角度的设计与几何尺寸有着紧密的联系。角度大,设备几何尺寸就会加大。在某些场合里会处出现布置困难的问题。会影响设计与成本。一般的原则是不积料或很少积料为原则。
11、关于安装在设备上的皮带秤的精度问题
    由于悬臂皮带机为移动设备上的较短的皮带机,且皮带机随着设备悬臂进行俯仰和回转。皮带秤精度需要经过俯仰运动的位置编码器的角度值进行校正。所以,皮带秤的精度受到很大影响。实际应用中一般可达1-2%。在堆取料机上使用时皮带秤不适用于做商务计量用。而皮带秤在地面上安装可实现精度1.25‰。此时不是皮带秤的精度问题,而是皮带秤的使用方法问题造成的精度降低。
12、关于悬臂防碰
  在悬臂下方设置水银料位计除了正常堆料高度检测外,还做防碰撞检测用;在悬臂的两侧设有拉绳开关,防止大臂侧面与料堆等碰撞。同时,可以将本机各类位置,角度等数据和信号传送到CCR,由PLC计算,当计算结果发现相邻两设备有碰撞的可能是,发出报警信号,提醒相关操作人员的注意。如果距离继续减小,则发出紧急信号,各类运行自动停止。
  料堆形状不能通过堆取料机传给CCR。 在具有扫描功能的堆取料机设备上料堆形状才能通过堆取料机传给CCR。
李毅民 2014.8.9

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