装船机与卸船机大臂俯仰机构的故障问题
By Li
Yimin 李毅民 2022-10-1
散料装船机与抓斗卸船机（集装箱岸桥）都具有大臂结构，其作用是用于支撑悬臂皮带机或抓斗小车(运行小车）的重要钢结构。
在装船机或抓斗卸船机工作时常常需要将大臂抬起与放下，已便于装船机或抓斗卸船机与船只之间相互变换相对位置以及装船机或抓斗卸船机的移动作业舱口位置和调整装船时所需要的大臂合适的俯仰角度
装船。
在大型散货码头，常常有几台装船机或卸船机。因地面皮带机的位置的要求，每台卸船机的细节机构结构会存在一定的差异。正是因为这些差异的存在，往往会在大臂俯仰机构的驱动单元发生一些问题与故障。
装船机或卸船机的大臂俯仰机构大多不具有配重装置。大臂的自重很大，所以其驱动机构的功率就特别大。俯仰驱动机构基本采用钢丝绳卷扬机和滑轮组组成。在大臂升降俯仰的过程中有时会发生较大的振动与噪音。并在一定的使用时间范围内出现
驱动机构底部结构开裂的故障。装船机与抓斗卸船机俯仰驱动单元通常布置在主机上层平台上。电机、减速机、卷筒、制动器、滑轮组等就布置在这个平台上
，其中的卷筒轴承支座的高度都比较高，会对平台局部刚度强度产生较大影响。在具体的设计中往往容易忽视了对这个平台的强度和刚度的计算。误以为勿需详细考虑
其刚度强度计算。最终造成设备在投入使用后较短时间就发生开裂的问题，如投产后几个月或几年就出现问题。电机座，减速机座
、卷筒及滑轮组与平台的连接需要慎重的考虑力的传递、强度与刚度。
同时还要考虑其驱动机构底座处的刚度。此处的刚度不足会使得设备运行时产生较大的振动与噪音。结构的局部细节局部要加强刚度，焊缝要考虑加强，必要的位置可采用坡口焊缝焊透。
为此，设计中要慎重考虑装船机与卸船机（抓斗岸桥/集装箱岸桥）大臂俯仰机构驱动单元底座支承平台的局部的刚度与强度问题。
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